Es una articulacion universal, esta formado por ejes que terminan en una horquilla. Se utiliza para transmitir el movimiento de rotación entre dos ejes. En el caso de los camiones se utiliza para transmitir el movimiento desde el otor a las ruedas.
al conjunto de ruedas dentadas se le denomina engranaje. transmitir el movimiento entre ejes paralelos y uno paralelos. Dependerá de la forma de los dientes. Al estar engranadas las ruedas, la rueda motriz arrastra a la conducida.
La transmisión con ruedas de friccion se produce entre discos lisos en contacto por su periferia.La fricción entre las ruedas al ewstar en contacto provoca que una de ellas empuje a la otra transmitiéndose de esta forma del movimiento de un eje a otro.
La leva se diferencia de la excentrica en que su eje esta en el centro de la leva. Transforma el movimeitno circular en un movimiento rectilineo alternativo.
Consta de dos elementos la excentrica y el segudor. La excentrica es un disco cilindrico que tiene un eje de giro desplazado un valor "e". El seguidor es una vanilla que esta en contacto con la excentrica Durante el giro de la leva, impulsa el seguidor hacia arriba. Transforma el movimiento circular de la excéntrica en movimiento rectilíneo alternativo del seguidor. El mecanismo no es reversible.
Consta de una barra llamada biela unida con articulaciones a la manivela. Transformar el movimiento alternativo lineal de la biela en giratorio de la manivela y viceversa.
El tornillo sin fin actúa como elemento motor y la rueda dentada (corona)como conducido. Transmite el movimiento entre ejes perpendiculares. (un eje es el tornillo sin fin y el otro eje es el de la rueda dentada).